Las vías pecuarias son "las rutas o itinerarios por donde discurre o ha discurrido tradicionalmente el tránsito ganadero” (Art. 1.2 de la Ley 3/1995). No obstante, la norma prevé otros usos para estos terrenos: tradicionales, recreativos, culturales, de conservación o prevención de incendios forestales.

Son bienes de dominio público de las comunidades autónomas y, en consecuencia, inalienables, imprescriptibles e inembargables.

En función de su anchura, se denominan: cañadas (75 metros), cordeles (37,5 metros), veredas (20 metros) o coladas (anchura variable). A estas denominaciones, procedentes de la antigua Mesta, se le añaden una gran variedad según los distintos territorios: azagadores, cabañeras, carreradas, pasadas y traviesas, etc.

La Red General de Vías Pecuarias (RGVP) ecoge el conjunto de todas las vías pecuarias, con un modelo de datos común, normalizado a nivel nacional.
 
La Red Nacional de Vías Pecuarias (RNVP)  integra todas las cañadas y aquellas otras vías pecuarias que garanticen la continuidad de las mismas, siempre que su itinerario discurra entre dos o más comunidades autónomas y también las vías pecuarias que sirvan de enlace para los desplazamientos ganaderos interfronterizos.